某些帶機(jī)械抓斗的變幅式吊機(jī)受到自重的限制，無法實(shí)現(xiàn)全幅度內(nèi)的額定載荷機(jī)械抓斗抓取量。需要開發(fā)一套控制系統(tǒng)可以在不同工作幅度內(nèi)實(shí)時(shí)計(jì)算控制抓斗抓取特定幅度內(nèi)的大重量的散料。

免在較大幅度時(shí)抓取過多物料而過載，在較小幅度時(shí)又無法滿斗抓取，從而導(dǎo)致裝卸效率的降低。該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，控制原理和算法，程序控制原理等，實(shí)際運(yùn)用中系統(tǒng)好地實(shí)現(xiàn)了不同幅度下額定重量的計(jì)算以及抓斗實(shí)際抓取量的穩(wěn)定控制。

在碼頭散料裝卸設(shè)備中，變幅式機(jī)械抓斗卸船設(shè)備在中小型散料碼頭中占有很大的占比。變幅式機(jī)械抓斗具有靈活性高，適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，吊機(jī)抓斗同時(shí)受制于變幅式吊機(jī)的吊載曲線限制，隨著幅度的增加吊機(jī)能夠吊載的額定重量也逐漸降低。當(dāng)遇到密度比較小的物料時(shí)，機(jī)械抓斗即使在大幅度滿斗抓取也不影響效率。但是當(dāng)遇到密度比較大的物料時(shí)，大幅度滿斗抓取就會(huì)過額定載荷，從而導(dǎo)致司機(jī)無法正常順利操作，降效率?？紤]到此種情況，研發(fā)了一種在不同幅度范圍內(nèi)根據(jù)力矩限制計(jì)算額定重量，計(jì)算抓斗開度的控制方法，實(shí)現(xiàn)在不同幅度機(jī)械抓斗的智能抓取，從而保障設(shè)備全幅度范圍內(nèi)，寬物料密度范圍內(nèi)的正常順利操作。

智能抓取技術(shù)能夠被廣應(yīng)用于港口移動(dòng)式門座機(jī)機(jī)械抓斗卸船機(jī)、港口固定式單臂架或者四連桿變幅機(jī)械爪吊機(jī)、港口移動(dòng)式機(jī)械抓斗高架吊等設(shè)備，大利用好變幅式卸船設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，提裝卸船效率。當(dāng)然此項(xiàng)還有改的空間，比如后續(xù)可以考慮抓斗廠家數(shù)據(jù)的讀取能夠通過實(shí)際操作中自動(dòng)計(jì)算和識(shí)別，提適應(yīng)性，降操作難度。