船用起重機(jī)(ship’s cargo handling gear)是船只自備的用于裝卸貨品的設(shè)備和機(jī)械，主要有吊桿設(shè)備、甲板起重機(jī)及其他裝卸機(jī)械。

船用起重機(jī)的操控主要分為下降船體運(yùn)動(dòng)影響的垂向操控與抑制負(fù)載搖擺的橫向防擺兩個(gè)方面。船用起重機(jī)是在海上環(huán)境中履行運(yùn)送作業(yè)的一 種不同的起重機(jī)，主要用于艦船間貨品的運(yùn)送搬運(yùn)、 海上補(bǔ)給、水下作業(yè)設(shè)備的投進(jìn)與回收等重要任務(wù)。 對(duì)垂向操控而言，常用的辦法是經(jīng)過吊車船上的機(jī) 械結(jié)構(gòu)銜接接收船，并感知其相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使吊繩長(zhǎng) 度改變與接收船升沉運(yùn)動(dòng)同步，從而對(duì)兩船的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，在此基礎(chǔ)上完結(jié)負(fù)載的起降運(yùn)送。

船用起重機(jī)的類型繁復(fù)，常用的分類如下：1以結(jié)構(gòu)方法分類，反轉(zhuǎn)起重機(jī)是船用起重機(jī)中比較常用的方法，其結(jié)構(gòu)方法有兩種。(1)在吊臂上端有變幅及起貨鋼索通向起重機(jī)塔身上部，并且具有水平變幅的功能，即吊臂變幅時(shí)，吊鉤方位根本堅(jiān)持水平運(yùn)動(dòng)，如圖所示。此種起重機(jī)運(yùn)用較廣。(2)吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)端在塔身頂部，借助變幅油缸改變作業(yè)半徑。這種結(jié)構(gòu)方法，一般無水平變幅功能，如圖所示。這種起重機(jī)主要用于中、小型船只及航道高度受限制的場(chǎng)合。

2.以驅(qū)動(dòng)方法分類起重機(jī)按驅(qū)動(dòng)方法分為電動(dòng)和電液驅(qū)動(dòng)兩種。(1)電動(dòng)起重機(jī)的效率高、調(diào)速正確、操作簡(jiǎn)便、維護(hù)保養(yǎng)少和易于遙控。電動(dòng)起重機(jī)常用的有發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和可控硅操控系統(tǒng)兩種。前者選用三輸出方法，分別向起升、變幅和反轉(zhuǎn)電機(jī)供電，具有電機(jī)臺(tái)數(shù)少、體積小和裝機(jī)容量小的長(zhǎng)處，有保留了直流電機(jī)發(fā)動(dòng)、調(diào)速功能好的特點(diǎn);后者在操縱性、效率和尺度等方面較為良好，此種方法的大起重量電動(dòng)起重機(jī)正逐步用在大型船只上。其起重量系列為5~40t ，可以作業(yè)半徑為12~36m 。(2)電液驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的操作平穩(wěn)、質(zhì)量輕、體積小、無級(jí)調(diào)速、具有恒功率、空鉤高速和重載慢速的特性，由于液壓技能的不斷提高，同時(shí)選用了電子操控，又堅(jiān)持了電動(dòng)起重機(jī)的長(zhǎng)處，因此電液驅(qū)動(dòng)起重機(jī)已得到廣泛的選用。

我國船用吊機(jī)的未來開展趨勢(shì)：目前我國的吊機(jī)職業(yè)正處于高速開展階段，具有較大的市場(chǎng)開展?jié)摿?。而跟著我國現(xiàn)代化建設(shè)進(jìn)程的加速，市場(chǎng)對(duì)吊機(jī)的要求也越來越高。 伴跟著綜合國力的增強(qiáng)，我國對(duì)大型吊機(jī)的需求逐步擴(kuò)展，同時(shí)為了節(jié)省人力物力，關(guān)于吊機(jī)的自動(dòng)化要求也越來越高，所以大型化和自動(dòng)化就是我國吊機(jī)開展的兩個(gè)自然趨勢(shì)。