抓斗張開操作：把起升與開閉同時下降到適當位置，停止起升下降，開閉繼續(xù)下降，抓斗逐漸張開，完成張開動作。

抓斗閉合操作：開閉卷筒作起升操作，抓斗上部滑輪組不動，下部滑輪組作向上移動，到抓斗抓齒相互交叉相碰，抓斗的閉合動作完成。在閉合過程中，起升卷筒作適當?shù)钠鹕僮?，使升降鋼絲繩不下垂為限。

抓斗的上升、下降操作：抓斗無論是張開或閉合狀態(tài)，均可作上升或下降操作。在操作時，升降與開閉卷筒需要同時進行。

機械抓斗開閉斗計算控制分析

設定開斗和閉斗的繩差；繩差的定義：開閉鋼絲繩的起升度減去支持鋼絲繩的起升度；

如何設置繩差：手動單動卷揚2下放和上升至開斗和閉斗位置，并記錄下此時的繩差；

默認全開斗的繩差為0%。

開斗控制：支持繩不動作，開閉繩根據(jù)手柄速度下放，當繩差達到或者小于某一個特定減速區(qū)的繩差值時，開閉繩卷筒的速度由一個特定的減速曲線控制直至停止，此階段，不受手柄速度控制。

閉斗控制：開閉繩根據(jù)手柄速度上升，當繩差達到或者大于某一個特定減速區(qū)的繩差值時，開閉繩卷筒的速度由一個特定的減速曲線控制直至停止，此階段不受手柄速度控制。在此過程中支持繩的動作取決于以下幾點：

1.支持繩卷筒拉力傳感器所承受的拉力大??；

2.控制抓斗閉合時的支持繩下放；

3.手動設定抓斗閉合時的百分比來定支持繩的下放和停止；

4.支持繩速度設定為開閉繩的1/5；

閉斗起升同步：根據(jù)開閉和支持兩根鋼絲繩卷筒上拉力傳感器的數(shù)值進行數(shù)據(jù)運算，當一邊的鋼絲繩受力大于另一邊10噸以上開始矯正程序，將受力大的降速；當兩邊的鋼絲繩受力小于3噸范圍之內(nèi)，結(jié)束矯正程序；    

根據(jù)手動設定抓斗閉合時的開度（支持繩在此開度之后即停止）來實際抓取一種物料，并測試抓取重量。記錄多次抓取數(shù)據(jù)，進行整理后，獲取在設定相應抓斗閉合開度下抓取物料占抓取的物料比例。