按裝卸對(duì)象分為圓木吊，甘蔗掉等。但隨著科學(xué)的發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出多功能抓斗起重機(jī)。

根據(jù)抓斗分類

貝型抓斗起重機(jī)

適用于港口、碼頭、車站貨場(chǎng)、礦山等方面裝載多種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開(kāi)挖、基礎(chǔ)以及溝渠開(kāi)挖、公路建設(shè)、鐵軌鋪設(shè)等工程中。

多瓣式抓斗起重機(jī)

適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、處理場(chǎng)和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運(yùn)工作，汽車回收?qǐng)鲞M(jìn)行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度經(jīng)磨鋼，從而保使用時(shí)間久；瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。木材抓斗主要用于多種規(guī)格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸，可以單根抓取也可多根抓取，配合塔吊，門(mén)機(jī)等起重機(jī)使用。適用于原木堆場(chǎng)、碼頭卸貨等場(chǎng)合。秸稈捆抓斗是一種為秸稈發(fā)電廠開(kāi)發(fā)的物料搬運(yùn)設(shè)備，主要進(jìn)行秸稈捆的卸料、堆垛儲(chǔ)存、投料工作。工作級(jí)別高，適應(yīng)電廠秸稈倉(cāng)工作環(huán)境潮濕、粉塵大、使用頻繁、不間斷工作的需求。

按驅(qū)動(dòng)方式分類

按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類。

液壓式抓斗起重機(jī)

液壓式抓斗本身裝有開(kāi)合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動(dòng)，由多個(gè)顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類設(shè)備中應(yīng)用比較廣。

機(jī)械式抓斗起重機(jī)

機(jī)械式抓斗本身沒(méi)有配置開(kāi)合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動(dòng)，按操作特點(diǎn)可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，常用的是雙繩抓斗。

雙繩抓斗有支持繩和開(kāi)閉繩，分別繞在支持機(jī)構(gòu)和開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的卷筒上。雙繩吊機(jī)抓斗工作可靠，操作簡(jiǎn)便，生產(chǎn)率高，應(yīng)用廣。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過(guò)程與雙繩抓斗相同。