現(xiàn)代多用途船要裝卸集裝箱，隨車吊廠家吊桿的起重量至少應(yīng)能吊得起20英尺的集裝箱（20噸）。吊機(jī)抓斗重型吊桿是用來(lái)裝卸大型機(jī)械、機(jī)車車輛等重件大件貨物的，一般貨船上僅設(shè)置1～2根，無(wú)錫吊機(jī)抓斗起重量大多為10～60噸，也有60～150噸的，少數(shù)達(dá)300噸。一般干貨船每個(gè)貨艙都有兩根輕型吊桿；巨型干貨船每個(gè)貨艙往往設(shè)置四根輕型吊桿。推薦吊機(jī)抓斗的控制主要分為降低船體運(yùn)動(dòng)影響的垂向控制與抑制負(fù)載擺動(dòng)的橫向防擺兩個(gè)方面。 對(duì)垂向控制而言，常用的方法是通過(guò)吊車船上的機(jī) 械結(jié)構(gòu)連接接收船，并感知其相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使吊繩長(zhǎng) 度變化與接收船升沉運(yùn)動(dòng)同步，從而對(duì)兩船的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，在此基礎(chǔ)上完成負(fù)載的起降運(yùn)輸。

油泵是將發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的扭矩轉(zhuǎn)化為液壓系統(tǒng)的壓力，是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件。目前國(guó)內(nèi)隨車吊使用的油泵主要有單聯(lián)泵與雙聯(lián)泵。單聯(lián)泵主要應(yīng)用在較小噸位的吊機(jī)上，配以優(yōu)質(zhì)隨車吊專用底盤能獲得很好的運(yùn)用效果。無(wú)錫吊機(jī)抓斗雙聯(lián)泵是兩個(gè)泵體安裝在一起，相當(dāng)于兩個(gè)單聯(lián)泵，所以雙聯(lián)泵供油量更大，穩(wěn)定性更好，工作時(shí)間更長(zhǎng)，吊機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度也更快。推薦吊機(jī)抓斗吊機(jī)回路選擇：一般小噸位吊機(jī)可能會(huì)存在單回路設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)只有一個(gè)液壓回路，這種吊機(jī)一般一次只能做一個(gè)動(dòng)作，采用單體泵，流量小，所以動(dòng)作會(huì)很慢；雙回路與多回路：顧名思義，兩套或多套回路，也就可以同時(shí)做兩個(gè)或多個(gè)動(dòng)作，能夠大大提高工作效率，但相應(yīng)的吊機(jī)的造價(jià)也會(huì)更高。

鋼結(jié)構(gòu)：主梁、橫梁、小車架、支腿、下橫梁、起重臂、平衡臂、立柱、門架、拉桿、塔身、走臺(tái)和司機(jī)室等。推薦吊機(jī)抓斗傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)等。電氣系統(tǒng)：手持控制器、主令控制器、導(dǎo)電裝置、電纜卷筒、電阻箱、變頻器和控制柜等。吊機(jī)抓斗起重機(jī)安全裝置，主要零部件：吊鉤、抓斗、起重電磁鐵、鋼絲繩、環(huán)鏈、滑輪、卷筒、制動(dòng)器、車輪和軌道等。起重機(jī)安全裝置，上升高度限位器、運(yùn)行極限限位器、緩沖器、錨定裝置、夾軌器或防風(fēng)鐵鞋、安全鉤、防后傾裝置、起重量限制器、力矩限制器和防碰撞裝置等。

優(yōu)點(diǎn)：（1）抓斗起重機(jī)不需要配備任何額外設(shè)備，直接將抓斗掛到起重機(jī)吊鉤上即可工作；（2）抓斗結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便；（3）可在任意位置打開抓斗，效率較高；（4）購(gòu)置價(jià)格便宜。推薦吊機(jī)抓斗缺點(diǎn)：（1）抓斗可靠性差，抓斗在使用出現(xiàn)打轉(zhuǎn)，手拉鋼絲受力，抓斗就會(huì)打開；（2）抓斗打開時(shí)沖擊很大，開閉機(jī)構(gòu)磨損比較嚴(yán)重，易損壞，只適用于 20t 以下的抓斗，并且不適用于抓取粘性很大的物料，如鎳礦等；（3）抓斗海上航行時(shí)，開閉機(jī)構(gòu)易銹蝕。無(wú)錫吊機(jī)抓斗使用高度高，抓斗除了本身的高度還要加上鋼絲繩用于抓斗開閉的行程，一般使用高度在 11m左右。