現(xiàn)代多用途船要裝卸集裝箱，隨車吊廠家吊桿的起重量至少應(yīng)能吊得起20英尺的集裝箱（20噸）。機(jī)械抓斗重型吊桿是用來裝卸大型機(jī)械、機(jī)車車輛等重件大件貨物的，一般貨船上僅設(shè)置1～2根，綿陽機(jī)械抓斗起重量大多為10～60噸，也有60～150噸的，少數(shù)達(dá)300噸。一般干貨船每個貨艙都有兩根輕型吊桿；巨型干貨船每個貨艙往往設(shè)置四根輕型吊桿。定制機(jī)械抓斗的控制主要分為降低船體運(yùn)動影響的垂向控制與抑制負(fù)載擺動的橫向防擺兩個方面。 對垂向控制而言，常用的方法是通過吊車船上的機(jī) 械結(jié)構(gòu)連接接收船，并感知其相對運(yùn)動，使吊繩長 度變化與接收船升沉運(yùn)動同步，從而對兩船的相對運(yùn)動進(jìn)行補(bǔ)償，在此基礎(chǔ)上完成負(fù)載的起降運(yùn)輸。

船用吊機(jī)主要用于艦船間貨物的運(yùn)輸轉(zhuǎn)移、 海上補(bǔ)給、水下作業(yè)設(shè)備的投放與回收等重要任務(wù)。綿陽機(jī)械抓斗海上的應(yīng)用環(huán)境給船用吊機(jī)的控制帶來了很大的挑戰(zhàn)性。一方面，類似陸上各種欠驅(qū)動吊車設(shè)備，需要控制負(fù)載運(yùn)輸過程中產(chǎn)生的擺動，保其定位精度與運(yùn)輸效率；另一方面，由于這種吊機(jī)固定于船舶等運(yùn)動平臺上，平臺本身的運(yùn)動會對負(fù) 載運(yùn)動產(chǎn)生強(qiáng)烈的影響，且很多情況下，負(fù)載起吊 與降落點(diǎn)處的運(yùn)動情況與吊車本身的運(yùn)動不一致。定制機(jī)械抓斗起重能力（力矩）是固定的，吊機(jī)工作半徑越大。起重的貨物越輕，工作半徑越小，起重的貨物越重。

根據(jù)抓斗操作的特點(diǎn)，抓斗的形式基本上可分為雙繩抓斗，單繩抓斗與馬達(dá)抓斗三類。其中以雙繩抓斗應(yīng)用較為廣泛，而其他兩類抓斗在港口裝卸作用中則應(yīng)用很少。定制機(jī)械抓斗為散貨起重機(jī)配備抓斗的主要依據(jù)是散貨的容貨時填充不足。綿陽機(jī)械抓斗但是，如果考慮粒度的影響，則必須考慮下述問題：在同一類散貨中，粒度增大到何種程度，是使用撐桿抓斗經(jīng)濟(jì)還是應(yīng)該使用其他形式的抓斗；在裝卸哪些散貨時，為使抓斗充滿而不必對抓斗自重提出要求，以致可以推薦采用輕金屬制造的抓斗。總而言之，在實(shí)際使用中，采用何種抓斗要因地制宜哦。

吊機(jī)截面的選擇：對于吊機(jī)吊臂形狀來說，常見的老款或小噸位汽車吊、隨車吊的臂截面一般都是矩形的，這種臂架由翼緣板和腹板焊接而成的，工藝簡單，造價低廉。機(jī)械抓斗但隨著近年來高強(qiáng)度鋼板的應(yīng)用增多和對輕量化的要求增大，現(xiàn)在新開發(fā)的六邊形、八邊形截面更輕，更高強(qiáng)度，更受力。定制機(jī)械抓斗后支腿選擇：支腿的主要作用是增大跨度，讓隨車吊在吊裝貨物的時候能夠站穩(wěn)，而不至于發(fā)生傾覆。根據(jù)隨車吊噸位、作業(yè)環(huán)境不同，后支腿可選，一般小噸位的可不裝后支腿，大噸位吊機(jī)一般都需要配備后支腿，而對后支腿分為三種，固定后支腿、單腔液壓后支腿、雙腔液壓后支腿，固定支腿不可以兩邊升縮，只可以上下伸縮；單腔支腿的左右兩個支腿共用一個固定支腿腔，而雙腔則是各自獨(dú)立，雙腔支腿是兩幅支腿交疊安裝在一起，所以雙腔支腿的伸縮行程更大。

船用起重機(jī)是在海上環(huán)境中執(zhí)行運(yùn)輸作業(yè)的一 種特殊起重機(jī)，主要用于艦船間貨物的運(yùn)輸轉(zhuǎn)移、 海上補(bǔ)給、水下作業(yè)設(shè)備的投放與回收等重要任務(wù)。定制機(jī)械抓斗船用起重機(jī)廣泛被用于各國軍用、民用海洋工程等。另外，船用起重機(jī)也可以用于清除河道污泥等作業(yè)。機(jī)型為單臂角鋼桁架式，鋼絲繩變幅，旋轉(zhuǎn)支承采用四點(diǎn)接觸單排式軸承，可作360。綿陽機(jī)械抓斗全旋轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，使用可靠，若將回轉(zhuǎn)支承直接安裝于機(jī)座上，即可變?yōu)楣潭ㄊ交剞D(zhuǎn)起重機(jī)。碼頭起重機(jī)廣泛適用于港口、碼頭、貨場和貨運(yùn)中轉(zhuǎn)站進(jìn)行貨物裝卸作業(yè)，河道疏浚、沙石過駁業(yè)務(wù)。機(jī)型操縱有力，工作噪音小，易予修理，作業(yè)效率高。

液壓抓斗的用途比較廣泛，例如：建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的裝載；溝或受限制的空間的一側(cè)進(jìn)行挖掘和裝載；船舶、火車、汽車的裝卸。定制機(jī)械抓斗有的液壓抓斗在工作過程中，出現(xiàn)抓取無力或者減慢的現(xiàn)象。綿陽機(jī)械抓斗根據(jù)液壓抓斗液壓系統(tǒng)的工作原理分析，故障原因可能是工作裝置的工作壓力不足，而工作壓力不足常常是某個液壓元件產(chǎn)生泄漏而造成的。