在抓斗起重機中，用以提升或下降貨物的機構(gòu)稱為起升機構(gòu)。起升機構(gòu)是抓斗起重機中較重要、較基本的機構(gòu)，其工作的好壞直接影響整臺起重機的工作性能。起升機構(gòu)一般由驅(qū)動裝置、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、取物裝置和安全保護裝置等組成。驅(qū)動裝置包括電動機、聯(lián)軸器、制動器、減速器、卷筒等部件。

抓斗是起重機裝卸散料的一種取物裝置。它的抓取和開卸動作由司機在司機室內(nèi)操作，不需要輔助人員協(xié)助，因而生產(chǎn)率較高，廣泛用于港口、車站、礦山和料場。通常抓斗按開閉方式分成三類單繩抓斗、雙繩抓斗和馬達抓斗。其中雙繩抓斗發(fā)展較快，常用的是長撐桿抓斗。

抓斗起重機是各種工程建設廣泛應用的重要起重設備。它對減輕勞動強度，節(jié)省人力，降低建設成本，提高施工質(zhì)量，加快建設速度，實現(xiàn)工程施工機械化起著十分重要的作用。

抓斗是工程機械上的一個取物裝置，可以用于挖掘土方或散裝物，節(jié)省了勞動力，得到了及其廣泛的采用，特別是在港口裝卸作業(yè)中發(fā)揮著重要的作用。

張開狀態(tài)的抓斗降落到貨堆上以后，當向上收緊開閉繩而支持繩處于松弛狀態(tài)下，開閉繩的張力則通過滑輪組的作用，使上下承梁互相接近，從而使顎鏟產(chǎn)生逐漸關(guān)閉的運動而抓貨。

抓斗有左右對稱的兩個顎鏟，同顎鏟鉸接的下承梁，撐桿和上承梁組成。整個抓斗掛在兩根繩索上，其中一根繩索直接固定在上承梁上，稱為支持繩，另一根繩索稱為開閉繩，它穿過上承梁，繞過下上承梁的滑輪后，固定在上承梁或下承梁上。

抓斗的工作過程有：（1）空抓斗下降；（2）抓貨；（3）帶貨抓斗提升；（4）卸貨。依次經(jīng)過上述四個過程，抓斗完成了一個工作循環(huán)，重新處于準備抓貨的狀態(tài)。