船用起重機(jī)是由吊桿、起重柱（或起重桅）、索具和絞車（或起貨機(jī)）等組成。隨車吊吊桿裝置是船上傳統(tǒng)的起貨設(shè)備，雖然繩索繁多，操作麻煩，但因結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本低廉，至今仍被廣泛采用。起重重量在10噸以下的為輕型吊桿裝置，超過10噸的為重型吊桿裝置。吊桿的起重量根據(jù)船舶的用途決定。一般貨船的輕型吊桿單桿操作起重量為3～5噸，雙桿操作為1.5～3噸;萬噸級干貨船的單桿操作起重量可至10噸,雙桿操作可至5噸。煙臺隨車吊現(xiàn)代多用途船要裝卸集裝箱，吊桿的起重量至少應(yīng)能吊得起20英尺的集裝箱（20噸）。重型吊桿是用來裝卸大型機(jī)械、機(jī)車車輛等重件大件貨物的，一般貨船上僅設(shè)置1～2根，起重量大多為10～60噸，也有60～150噸的，少數(shù)達(dá)300噸。貨船每個(gè)貨艙都有兩根輕型吊桿；巨型干貨船每個(gè)貨艙往往設(shè)置四根輕型吊桿。

船用吊機(jī)使用的鋼絲繩工作環(huán)境相對較為惡劣，不僅要經(jīng)受水、潮氣的沖刷侵蝕，還要承受裝卸貨時(shí)可能出現(xiàn)的粗暴操作和碰撞。推薦隨車吊由于航區(qū)不同，還要經(jīng)歷高溫暴曬或低溫嚴(yán)寒，使鋼絲油有時(shí)熔化滴落，有時(shí)又處于干結(jié)開裂的狀態(tài)，達(dá)不到良好潤滑防銹的作用。鋼絲繩的使用壽命長短主要取決于磨損、疲勞、受碰撞三個(gè)方面。隨車吊目前船用吊機(jī)使用的鋼絲繩多是表面鍍鋅或鍍其它稀有金屬，鋼絲與滑輪的相對運(yùn)動(dòng)，使得有些表面鍍層被磨損，裸露出基礎(chǔ)鋼絲，在水、潮氣的影響下，這些部位與鍍層較好部分之間的電化學(xué)作用使磨損部位加速腐蝕，因而特別容易出現(xiàn)斷絲。由于吊機(jī)鋼絲繩使用很頻繁，經(jīng)常在滑輪上做彎曲運(yùn)動(dòng)，如果不是防旋轉(zhuǎn)鋼絲繩，還要做扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，到一定時(shí)間，出現(xiàn)疲勞斷絲，使整根鋼絲繩報(bào)廢。

若吊鉤的起升高度限位器或吊鉤閉鎖裝置失靈或損壞時(shí)，不許再用。應(yīng)該嚴(yán)格禁止無證上崗操作的情況出現(xiàn)。 不能使用鑄造勾。推薦隨車吊吊鉤可根據(jù)其形狀的不同，可以分為單鉤和雙鉤兩種；又可根據(jù)其制造工藝的不同，分為片鉤、鍛造鉤、鑄造鉤三種。目前，常見吊鉤為鍛造單鉤，鑄造的鉤在起重機(jī)上不允許使用。隨車吊吊鉤廣泛采用低碳鋼和碳合金鋼制造，以解決裂紋的問題。為了確保安全，要經(jīng)對吊鉤進(jìn)行檢驗(yàn)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有下述情況應(yīng)立即予以報(bào)廢，而不是進(jìn)行修補(bǔ)操作：出現(xiàn)裂紋。危險(xiǎn)斷面的磨損量不大于原高度的5%；按行沿用標(biāo)準(zhǔn)制造的吊鉤，應(yīng)大于原尺寸的10%。開口度比原來增加15%。扭轉(zhuǎn)變形超過10度。 危險(xiǎn)斷面或吊鉤頸部產(chǎn)生塑性變形。板鉤襯套磨損量達(dá)原尺寸的50%時(shí)，應(yīng)報(bào)廢芯套。板鉤芯軸磨損量達(dá)原尺寸的5%時(shí)，應(yīng)報(bào)廢芯軸。

鋼結(jié)構(gòu)：主梁、橫梁、小車架、支腿、下橫梁、起重臂、平衡臂、立柱、門架、拉桿、塔身、走臺和司機(jī)室等。推薦隨車吊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)等。電氣系統(tǒng)：手持控制器、主令控制器、導(dǎo)電裝置、電纜卷筒、電阻箱、變頻器和控制柜等。隨車吊起重機(jī)安全裝置，主要零部件：吊鉤、抓斗、起重電磁鐵、鋼絲繩、環(huán)鏈、滑輪、卷筒、制動(dòng)器、車輪和軌道等。起重機(jī)安全裝置，上升高度限位器、運(yùn)行極限限位器、緩沖器、錨定裝置、夾軌器或防風(fēng)鐵鞋、安全鉤、防后傾裝置、起重量限制器、力矩限制器和防碰撞裝置等。

優(yōu)點(diǎn)：（1）抓斗起重機(jī)不需要配備任何額外設(shè)備，直接將抓斗掛到起重機(jī)吊鉤上即可工作；（2）抓斗結(jié)構(gòu)簡單，維修方便；（3）可在任意位置打開抓斗，效率較高；（4）購置價(jià)格便宜。推薦隨車吊缺點(diǎn)：（1）抓斗可靠性差，抓斗在使用出現(xiàn)打轉(zhuǎn)，手拉鋼絲受力，抓斗就會打開；（2）抓斗打開時(shí)沖擊很大，開閉機(jī)構(gòu)磨損比較嚴(yán)重，易損壞，只適用于 20t 以下的抓斗，并且不適用于抓取粘性很大的物料，如鎳礦等；（3）抓斗海上航行時(shí)，開閉機(jī)構(gòu)易銹蝕。煙臺隨車吊使用高度高，抓斗除了本身的高度還要加上鋼絲繩用于抓斗開閉的行程，一般使用高度在 11m左右。