現代多用途船要裝卸集裝箱，隨車吊廠家吊桿的起重量至少應能吊得起20英尺的集裝箱（20噸）。機械抓斗重型吊桿是用來裝卸大型機械、機車車輛等重件大件貨物的，一般貨船上僅設置1～2根，天津機械抓斗起重量大多為10～60噸，也有60～150噸的，少數達300噸。一般干貨船每個貨艙都有兩根輕型吊桿；巨型干貨船每個貨艙往往設置四根輕型吊桿。推薦機械抓斗的控制主要分為降低船體運動影響的垂向控制與抑制負載擺動的橫向防擺兩個方面。 對垂向控制而言，常用的方法是通過吊車船上的機 械結構連接接收船，并感知其相對運動，使吊繩長 度變化與接收船升沉運動同步，從而對兩船的相對運動進行補償，在此基礎上完成負載的起降運輸。

軸距的長短影響了隨車吊的通過性和穩(wěn)定性，軸距短的隨車吊整車長度就短，質量也小，轉彎半徑和通過半徑相應也小，所以易通過一些狹窄路況，但軸距過短，重心離隨車吊支撐點太近，操縱性和穩(wěn)定性就差，受地形起伏影響大，易側翻。天津機械抓斗軸距長的隨車吊的重心距離支撐點更遠，行駛會比較穩(wěn)定，不易發(fā)生側翻，但轉彎半徑大，后部倒車盲區(qū)偏大，易發(fā)生事故，也很難在狹窄路況上使用，較為明顯的就是小三軸和后雙橋隨車吊，同為三軸車，小三軸的轉向半徑就比后雙橋大。機械抓斗軸距還會影響隨車吊吊機的安裝，在雙導向軸的隨車吊上體現出來，即小三軸和前四后八類型的隨車吊。

鋼結構：主梁、橫梁、小車架、支腿、下橫梁、起重臂、平衡臂、立柱、門架、拉桿、塔身、走臺和司機室等。推薦機械抓斗傳動機構：起升機構、運行機構、回轉機構、變幅機構和頂升機構等。電氣系統：手持控制器、主令控制器、導電裝置、電纜卷筒、電阻箱、變頻器和控制柜等。機械抓斗起重機安全裝置，主要零部件：吊鉤、抓斗、起重電磁鐵、鋼絲繩、環(huán)鏈、滑輪、卷筒、制動器、車輪和軌道等。起重機安全裝置，上升高度限位器、運行極限限位器、緩沖器、錨定裝置、夾軌器或防風鐵鞋、安全鉤、防后傾裝置、起重量限制器、力矩限制器和防碰撞裝置等。

機械抓斗由驅動裝置、工作機構、取物裝置、操縱控制系統和金屬結構組成。推薦機械抓斗通過對控制系統的操縱，驅動裝置將動力能量輸入轉變?yōu)闄C械能，將作用力和運動速度傳遞給取物裝置，取物裝置把被搬運物料與起重機聯系起來，通過工作機構單獨或組合運動，完成物料搬運任務。天津機械抓斗可移動的金屬結構將各組成部分連接成一個整體，并承載起重機的自重和吊重。

兩繩機械抓斗主要是與橋式起重機、港機、鉸車上配套運用的，普遍用于港口、電廠、碼頭、化工等抓取各類松懈的堆積物，如礦石、煤、爐渣等停止裝車、卸車、加料等作業(yè)。推薦機械抓斗四繩抓斗主要是與具有兩組起升卷筒的橋、門式起重機配套運用，抓取各類松懈物料，停止裝車、卸車、 轉堆加料等作業(yè)。天津機械抓斗依據抓取的物料和運用需求可設計帶齒、平行大梁張開水下作業(yè)等方式。

由于隨車吊是特殊車輛，所以需要對整車的結構、性能有足夠的了解。一般購買之后，廠家都會提供一份產品的使用維護說明書，這是隨車吊操作者操作設備的必備資料。機械抓斗在操作機器前，一定要先閱讀使用維護說明書，按說明書要求進行操作、保養(yǎng)。推薦機械抓斗操作人員應注意經常檢查冷卻液、潤滑油、制動液、液壓油以及燃油油（水）位和品質，并注意檢查整車的密封性。同時，應強化隨車吊各潤滑點的潤滑，建議在磨合期內，每班都要對潤滑點加注潤滑脂。若制動液在上部位置，表示制動液不缺或剎車片磨損；若制動液的上限或下限則表示有油或剎車片磨損，這時需要更換或修理的剎車片。