船用吊機(jī)主要用于艦船間貨物的運(yùn)輸轉(zhuǎn)移、 海上補(bǔ)給、水下作業(yè)設(shè)備的投放與回收等重要任務(wù)。重慶無(wú)線遙控抓斗海上的應(yīng)用環(huán)境給船用吊機(jī)的控制帶來(lái)了很大的挑戰(zhàn)性。一方面，類似陸上各種欠驅(qū)動(dòng)吊車設(shè)備，需要控制負(fù)載運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)生的擺動(dòng)，保其定位精度與運(yùn)輸效率；另一方面，由于這種吊機(jī)固定于船舶等運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，平臺(tái)本身的運(yùn)動(dòng)會(huì)對(duì)負(fù) 載運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的影響，且很多情況下，負(fù)載起吊 與降落點(diǎn)處的運(yùn)動(dòng)情況與吊車本身的運(yùn)動(dòng)不一致。推薦無(wú)線遙控抓斗起重能力（力矩）是固定的，吊機(jī)工作半徑越大。起重的貨物越輕，工作半徑越小，起重的貨物越重。

吊機(jī)抓斗廠家發(fā)電機(jī)起動(dòng)時(shí)液壓泵實(shí)踐上沒(méi)有流量輸入，發(fā)電機(jī)根本歸于艦載起動(dòng)。無(wú)線遙控抓斗起動(dòng)直流電很小，對(duì)于電料部件起到掩護(hù)作用。容量泵因?yàn)槠渑帕亢愣ǎl(fā)電機(jī)發(fā)動(dòng)時(shí)歸于帶載起動(dòng)，發(fā)電機(jī)發(fā)動(dòng)直流電大，易焚毀電料部件。無(wú)線遙控抓斗推薦發(fā)電機(jī)的發(fā)動(dòng)直流電一般是任務(wù)直流電的4~6倍，發(fā)電機(jī)正反轉(zhuǎn)掌握抓斗開(kāi)閉的零碎都是正在帶載狀況下發(fā)動(dòng)，其發(fā)動(dòng)直流電一般是畸形任務(wù)直流電的6倍之上，因?yàn)槠鋵掖握崔D(zhuǎn)，因而相等于風(fēng)力零碎臨時(shí)在于高載荷形態(tài)，對(duì)于供電零碎發(fā)生大于其額外功率的載荷。重慶無(wú)線遙控抓斗同聲發(fā)電機(jī)屢次正反轉(zhuǎn)對(duì)于發(fā)電機(jī)自身也發(fā)生碩大沖鋒陷陣，簡(jiǎn)單形成生鐵發(fā)電機(jī)罩殼完整。

1.2噸、3噸的吊機(jī)大多數(shù)都裝在比較小的底盤(pán)上，軸距一般為3.3m，一般大家熟悉的品牌隨車吊，一般車箱長(zhǎng)度可做到3.4-3.6m。推薦無(wú)線遙控抓斗2.4噸、5噸吊機(jī)一般裝在東風(fēng)多利卡，或福田時(shí)代中馳，東風(fēng)140等，貨箱尺寸在4.3-6.1m，小車裝大的吊機(jī)，穩(wěn)定性差，易翻車，而且施展不出吊機(jī)應(yīng)有的起重性能。3.5 噸、6噸、8噸的吊機(jī)用選配隨車吊底盤(pán)，一般馬力在180內(nèi)，車廂的長(zhǎng)度一般可以做到5.6-6.1m。無(wú)線遙控抓斗如要裝8噸的吊機(jī)，還需考慮大梁必需在280mm以上，還要考慮上牌超重和車廂超長(zhǎng)的解決方案。4.8噸、10噸、12噸的吊機(jī)對(duì)應(yīng)的底盤(pán)是東風(fēng)小三軸隨車吊底盤(pán)、前四后四隨車吊底盤(pán)、東風(fēng)后八輪隨車吊底盤(pán)、后雙橋隨車吊底盤(pán)，車廂的長(zhǎng)度可以做到7.8-8.5m。

現(xiàn)代多用途船要裝卸集裝箱，隨車吊廠家吊桿的起重量至少應(yīng)能吊得起20英尺的集裝箱（20噸）。無(wú)線遙控抓斗重型吊桿是用來(lái)裝卸大型機(jī)械、機(jī)車車輛等重件大件貨物的，一般貨船上僅設(shè)置1～2根，重慶無(wú)線遙控抓斗起重量大多為10～60噸，也有60～150噸的，少數(shù)達(dá)300噸。一般干貨船每個(gè)貨艙都有兩根輕型吊桿；巨型干貨船每個(gè)貨艙往往設(shè)置四根輕型吊桿。推薦無(wú)線遙控抓斗的控制主要分為降低船體運(yùn)動(dòng)影響的垂向控制與抑制負(fù)載擺動(dòng)的橫向防擺兩個(gè)方面。 對(duì)垂向控制而言，常用的方法是通過(guò)吊車船上的機(jī) 械結(jié)構(gòu)連接接收船，并感知其相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使吊繩長(zhǎng) 度變化與接收船升沉運(yùn)動(dòng)同步，從而對(duì)兩船的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，在此基礎(chǔ)上完成負(fù)載的起降運(yùn)輸。

軸距的長(zhǎng)短影響了隨車吊的通過(guò)性和穩(wěn)定性，軸距短的隨車吊整車長(zhǎng)度就短，質(zhì)量也小，轉(zhuǎn)彎半徑和通過(guò)半徑相應(yīng)也小，所以易通過(guò)一些狹窄路況，但軸距過(guò)短，重心離隨車吊支撐點(diǎn)太近，操縱性和穩(wěn)定性就差，受地形起伏影響大，易側(cè)翻。重慶無(wú)線遙控抓斗軸距長(zhǎng)的隨車吊的重心距離支撐點(diǎn)更遠(yuǎn)，行駛會(huì)比較穩(wěn)定，不易發(fā)生側(cè)翻，但轉(zhuǎn)彎半徑大，后部倒車盲區(qū)偏大，易發(fā)生事故，也很難在狹窄路況上使用，較為明顯的就是小三軸和后雙橋隨車吊，同為三軸車，小三軸的轉(zhuǎn)向半徑就比后雙橋大。無(wú)線遙控抓斗軸距還會(huì)影響隨車吊吊機(jī)的安裝，在雙導(dǎo)向軸的隨車吊上體現(xiàn)出來(lái)，即小三軸和前四后八類型的隨車吊。